leJOS: Java installeren op Lego Mindstorms - hoe het werkt
Met leJOS kunt u ook Java op uw Lego Mindstorms installeren. In deze praktische tip laten we zien hoe we dit precies kunnen doen.
leJOS - Java voor de Lego Mindstorms
Met Lego Mindstorms kun je zelf veel robots bouwen. Standaard kunnen echter geen Java-programma's worden uitgevoerd op de kleine helpers. Met een kleine truc kun je nog steeds Java gebruiken op de Lego Mindstorms NXT.
- Download hiervoor eerst de Java Development Kit 7u80 voor "Windows x86". Zorg ervoor dat u de "Windows x86" -versie kiest, zelfs als u een 64-bits computer hebt, omdat deze versie de enige manier is om te installeren.
- Nu hebt u een stuurprogramma voor uw NXT nodig. Als je al Lego Mindstorms-software hebt geïnstalleerd, kun je deze stap overslaan. Anders kunt u het stuurprogramma installeren vanaf de originele Mindstorms-cd of downloaden van internet.
- Eindelijk heb je een klein hulpmiddel nodig waarmee je leJOS kunt flashen.
- Voer het hulpprogramma uit en klik op "Volgende". Selecteer vervolgens de systeemmap van de JDK-versie die u zojuist hebt gedownload.
- Vink "Extra componenten" aan voor "Selecteer componenten". Vanaf hier hoeft u alleen maar op "Volgende" te klikken.
- Nadat de installatie is voltooid, vink "Launch NXJ Flash utility" aan en klik op "Finish".
- Sluit nu uw NXT aan op de pc met een USB-kabel, klik op "Flash leJOS-firmware", op "OK" en vervolgens op "JA".
- Afhankelijk van de versie van Windows, kan de computer de verbinding met de NXT verliezen. Als dit het geval is, opent u Apparaatbeheer, zoekt u naar het gedeelte "Poorten" en klikt u met de rechtermuisknop op de "Bossa-programmapoort". Selecteer vervolgens "Stuurprogramma's bijwerken", zoek naar geïnstalleerde stuurprogramma's op uw pc en selecteer "LEGO MINDSTORMS NXT Firmware-updatemodus". U kunt vervolgens de installatie voltooien.
- Nadat de installatie is voltooid, kunt u Lego Mindstorms programmeren met Java.
- Tip: als u de oude Mindstorms-firmware opnieuw wilt gebruiken, kunt u deze opnieuw installeren in de Mindstorms-software op het tabblad [Tools]> [Update NXT Firmware].
Nog beter dan Lego Mindstorms: In de volgende praktische tip zullen we je laten kennismaken met de BBC micro: bit en onthullen wie de mini-computer waard is.