Arduino: stel stappenmotor in werking - hoe het werkt
Een stappenmotor draait niet als er spanning op staat, maar neemt kleine stappen. Met de Arduino kun je eenvoudig zo'n motor besturen. In deze praktische tip leest u hoe u dit kunt doen.
Arduino: stel stappenmotor in werking - hoe het werkt
Een stappenmotor is een elektromechanisch apparaat dat elektrische impulsen omzet in discrete mechanische bewegingen. Om zo'n stappenmotor met de Arduino te besturen, hebt u een stuurkaart met stappenmotor nodig. Sluit alle componenten aan zoals op de afbeelding.
- U moet vervolgens de vereiste bibliotheek importeren met de opdracht "#include".
- Met het commando "const int stepsPerRevolution = 1500;" bepaal hoeveel stappen de motor in één omwenteling moet nemen.
- Afhankelijk van hoe u de stepper hebt verbonden, moet u een nieuw stepperobject maken. U kunt dit doen met het commando "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Stel nu de snelheid in met de installatiemethode: "myStepper.setSpeed (20);".
- U kunt nu het commando "myStepper.step (stepsPerRevolution);" gebruiken zeggen dat dit een volledige draai met de klok mee zou moeten maken.
In het volgende artikel leggen we uit hoe u een GSM-module op de Arduino instelt.